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S150A是一款可代替人工下井,進入管道內檢測作業(yè)的數字高清管道檢測機器人,主要由機器人本體、雙數字高清攝像單元、電動線纜卷盤和平板控制終端組成。應用于市政排水管道檢測,.小可進入DN150mm管徑。配備強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置,可根據車體行進速度自動匹配收放線速度,收線過程自動排線。對管道內部進行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息及制作專業(yè)的管道檢測報告。